Chip utilizado: MPU-6050
Fuente de alimentación: 3-5V (regulador interno de caída baja)
Método de comunicación: Protocolo de comunicación I2C estándar
El chip está equipado con un convertidor AD de 16 bits y salida de datos de 16 bits.
Rango del giroscopio: ±250, 500, 1000, 2000 °/s
Rango del acelerómetro: ±2, ±4, ±8, ±16g
Adopción de PCB chapada en oro y proceso de soldadura a máquina para garantizar la calidad.
Paso de pines: 2,54 mm
El MPU-6000 es el primer componente integrado de procesamiento de movimiento de 6 ejes del mundo. En comparación con las soluciones de varios componentes, elimina el problema de desalineación de ejes al combinar giroscopios y acelerómetros, reduciendo significativamente el espacio de empaquetado. El MPU-6000 integra un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un motor de aceleración de hardware Digital Motion Processor (DMP), que puede conectar acelerómetros de otras marcas, magnetómetros u otros sensores a través de un segundo puerto I2C. Emite tecnología completa de cálculo de fusión de 9 ejes al extremo de la aplicación en forma de un único flujo de datos a través del puerto I2C principal.
La biblioteca de procesamiento de movimiento de InvenSense puede manejar datos complejos de detección de movimiento, reduciendo la carga de las operaciones de procesamiento de movimiento en el sistema operativo y proporcionando API estructuradas para el desarrollo de aplicaciones.
El rango de sensibilidad del giroscopio a escala completa del MPU-6000 es de ±250, ±500, ±1000 y ±2000°/seg (dps), lo que permite un seguimiento preciso de los movimientos rápidos y lentos. Además, el rango programable por el usuario del acelerómetro a escala completa es de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g. La transmisión de datos se admite a través de I2C hasta 400 kHz o SPI hasta 20 MHz.
El MPU-6000 opera a diferentes voltajes, con un voltaje de suministro VDD que varía de 2,5 V ± 5%, 3,0 V ± 5% o 3,3 V ± 5%, y un suministro de interfaz lógica VDDIO a 1,8 V ± 5%. El tamaño del paquete del MPU-6000 es de 4x4x0,9 mm (QFN), un tamaño revolucionario en la industria. Otras características incluyen un sensor de temperatura integrado y un oscilador con solo ±1% de variación en el entorno operativo.
Aplicaciones
Juegos de detección de movimiento
Realidad aumentada
Estabilización electrónica de imagen (EIS)
Estabilización óptica de imagen (OIS)
Navegación con podómetro
Interfaz de usuario gestual "sin contacto"
Atajos de postura
Autenticación
Mercado
Teléfonos inteligentes
Dispositivos de tableta
Productos de juegos portátiles
¿Granja de gusanos?
Controladores remotos 3D
Dispositivos de navegación portátiles
Características
Salida digital de datos de cálculo de fusión en formato de matriz de rotación de 6 o 9 ejes, cuaternión y ángulo de Euler.
Giroscopio de 3 ejes (giro) con sensibilidad de 131 LSBs/°/seg y rango de detección a escala completa de ±250, ±500, ±1000 y ±2000°/seg.
Acelerómetro programable de 3 ejes con rango programable de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g.
Eliminación de la sensibilidad del eje del acelerómetro y del giroscopio, lo que reduce el impacto de la configuración y la deriva del sensor.
El motor Digital Motion Processing (DMP) reduce la carga de datos complejos de cálculo de fusión, sincronización de sensores y detección de postura.
La base de datos de procesamiento de movimiento admite Android, Linux y Windows.
Cálculo de calibración de magnetómetro y desviación de tiempo operativo incorporado, lo que elimina la necesidad de que los clientes realicen calibraciones adicionales.
Sensor de temperatura con salida digital.
Entrada digital de pin Sync compatible con tecnología de estabilización electrónica de imagen de video y GPS.
Soporte de interrupción programable para reconocimiento de postura, sacudidas, zoom, paneo, interrupción de descenso rápido, interrupción de alta G, detección de movimiento cero, detección de toque y funciones de detección de sacudidas.
Voltaje de suministro VDD: 2,5 V ± 5%, 3,0 V ± 5%, 3,3 V ± 5%; VDDIO: 1,8 V ± 5%.
Corriente de funcionamiento del giroscopio: 5 mA; Corriente en espera del giroscopio: 5 µA; Corriente de funcionamiento del acelerómetro: 350 µA; Corriente en modo de ahorro de energía del acelerómetro: 20 µA a 10 Hz.
Modo rápido I2C de hasta 400 kHz o interfaz host serie SPI de hasta 20 MHz.
Generador de frecuencia incorporado con solo ±1% de variación de frecuencia en todo el rango de temperatura.
Probado por el usuario.
10.000 g de tolerancia a colisiones.
Embalaje delgado y compacto adaptado para productos portátiles (QFN de 4x4x0,9 mm).
Cumple con las normas RoHS y medioambientales.
¡Su mensaje debe tener entre 20 y 3.000 caracteres!
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